Atualização de Google Maps com coordenadas GPS vinda de BD MySQL

<script>
function initialize_points(){
var map_canvas = document.getElementById('map_canvas1');
var center= new google.maps.LatLng(40.1197,-8.84718);
var myOptions = {
                         zoom: 11,
                         center: center,
                         mapTypeControl: true,
                         mapTypeControlOptions: {style: google.maps.MapTypeControlStyle.DROPDOWN_MENU},
                         navigationControl: true,
                         mapTypeId: google.maps.MapTypeId.ROADMAP
}

var map = new google.maps.Map(map_canvas, myOptions);

function testAjax() {
var result="";
$.ajax({ url: 'MapsGetPoints.jsp',
         type: 'get',
         async: false,
         success: function(output) {
                 result = output;
         }
         });
return result;
}

var polylineCoordinates = [testAjax()]; // Aqui está o Problema!!!!

//document.write(polylineCoordinates) //Mostra no ecrã os valores correctos, pelo que a ligação e retorno com a JSP MapsGetPoints está correcta! Mas o pretendido é mostrar as coordenadas no mapa

var polyline = new google.maps.Polyline({
         path: polylineCoordinates,
         strokeColor: '#FF0000',
         strokeOpacity: 1.0,
         strokeWeight: 1,
         editable: true
});


polyline.setMap(map);
}
google.maps.visualRefresh = true;

google.maps.event.addDomListener(window, 'load', initialize_points);
setInterval(function(){initialize_points();}, 10000);
</script>      
<div id="map_canvas1"></div>