undefined variable

<?
if ($_POST)
{
     $erro = "";
     $id = $_POST["id"];
     $nome_destaque = $_POST["nome_destaque"];
     $descricao_destaque = $_POST["descricao_destaque"];
     $preco_destaque = $_POST["preco_destaque"];

     if ($nome_destaque == "")
     $erro = "$erro<strong>Nome</strong><br />";

     if ($preco_destaque == "" || !is_numeric($preco_destaque))
     $erro = "$erro<strong>Preço</strong><br />";

     if ($erro == ""){
LigarBD();

$SQL = "INSERT INTO destaques (nome, descricao, preco)
VALUES ('$nome_destaque', '$descricao_destaque', $preco_destaque)";

mysql_query($SQL) or die(mysql_error());

mysql_close();

header("Location:lista_destaques.php");
exit();
}
else
$erro="Os seguintes campos são obrigatórios:<br />$erro";
}
?>

<h1><img src="imagens/destaque.gif" alt="Destaque" align="middle" />Destaque</h1>

<form action="form_destaque.php" method="post">
<p>
<table align="center">
    <tr>
        <td colspan="2" align="center">
        <font color="#990000"><?=$erro?></font>xxxxx
        </td>
    </tr>
    <tr>
        <td align="right">Nome:</td>
        <td>
        <input type="text" name="nome_destaque" size="50"
         value="<?=$nome_destaque?>" /> *xxxxx
        </td>
    </tr>
    <tr>
        <td align="right">Preço:</td>
        <td>
        <input type="text" name="preco_destaque" size="10"
         value="<?=$preco_destaque?>" /> *xxxxx
        </td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="2" align="center" height="100">
        <input type="hidden" value="<?=$id?>" name="id" />xxxxx
        <input type="button" value="Cancelar" name=cancelar"
        onclick="history.back()" />
        <input type="submit" value="Submeter" name="guardar" />
        </td>
    </tr>
</table>