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[Resolvido] deteção de colisão

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Olá, estou a tentar a fazer um jogo 2D num elemento canvas.

Alguma maneira de detectar interseção entre um path e vários círculos?

se souberem de algum source code que me possa ajudar, ou uma library tb era fixe.

para já tenho isto, mas não tou a perceber como fazer o loop:

Código (Javascript):
var dx = circle1.x - pathX_array;
var dy = circle1.y - pathY_array;
var distance = Math.sqrt(dx * dx + dy * dy);
if (distance < radius) {
console.log("success");
}

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