Conexão remota

Olá a todos,

Em primeiro lugar não sei até que ponto este tópico está postado na secção certa, mas pelo que vi não há nenhuma área especifica para raspberry's aqui no fórum.

Vamos ao problema;

Estou a desenvolver uma aplicação em PHP que estará num servidor de alojamento próprio. Esse servidor irá se conectar REMOTAMENTE a raspberry's que vão estar em diversas partes do mundo.

Exemplo prático:

Servidor Web com PHP que diz que de 15 em 15 min vai ligar um LED que está nos raspberry pi de vários estabelecimentos.

A minha dúvida está em como conectar o servidor aos raspberrys, a minha ideia inicial era por SSH, diferenciando cada raspberry de um determinado estabelecimento pela porta

IP: xxx.xxx.xxx.xxx:PORTA

Ou seja:

estabelecimento1 :
rasp1 = 111.111.111.111:6000
rasp2 = 111.111.111.111:6001
rasp3 = 111.111.111.111:6002
...
...

estabelecimento2 :
rasp1 = 222.222.222.222:6000
rasp2 = 222.222.222.222:6001
rasp3 = 222.222.222.222:6002
...
...

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Aí o meu cliente disse que não poderia ser dessa forma porque não quer estar a prestar suporte aos clientes que, por um problema qualquer teve que restaurar o router e perdeu as portas que estavam configuradas...


Há alguma solução para resolver este problema? Outro método?

A ideia é que os raspberry's estejam online e ao receberem uma chamada do PHP executem um determinado script.

Aguardo sugestões