Mudar de imagem

Boas,

Faz algumas horas que estou a tentar resolver aqui um problema. O que eu quero fazer é o seguinte:

Tenho uma imagem inicial em grande na pagina. Por baixo tenho 2 outras imagens em mais pequeno queria que quando clica-se numa das duas imagens a de tamanha maior mudava para essa imagem que cliquei. Tem como fazer isso?





Aguardo Resposta.