[Ajuda] Imprimir Array Key->Value

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print_r ($result);
echo </pre>;

Array
(
[restaurants] => Array
         (
                 [0] => Array
                         (
                                 [name] => The Star
                                 [type] => Array
                                         (
                                                 [0] => restaurant
                                                 [1] => food
                                                 [2] => casino
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                                                 [4] => lodging
                                                 [5] => point_of_interest
                                                 [6] => establishment
                                         )
                                 [vicinity] => 80 Pyrmont Street, Pyrmont
                         )
                 [1] => Array
                         (
                                 [name] => South Steyne
                                 [type] => Array
                                         (
                                                 [0] => restaurant
                                                 [1] => food
                                                 [2] => point_of_interest
                                                 [3] => establishment
                                         )
                                 [vicinity] => Harbourside Jetty, Darling Drive, Darling Harbour
                         )
                 [2] => Array
                         (
                                 [name] => ibis Sydney Darling Harbour
                                 [type] => Array
                                         (
                                                 [0] => restaurant
                                                 [1] => food
                                                 [2] => lodging
                                                 [3] => point_of_interest
                                                 [4] => establishment
                                         )
                                 [vicinity] => 70 Murray Street, Pyrmont
                         )
                 [3] => Array
                         (
                                 [name] => Blue Fish
                                 [type] => Array
                                         (
                                                 [0] => restaurant
                                                 [1] => food
                                                 [2] => point_of_interest
                                                 [3] => establishment
                                         )
                                 [vicinity] => Harbourside Shopping Centre, Darling Drive, Darling Harbour
                         )
                 [4] => Array
                         (
                                 [name] => Flying Fish Restaurant & Bar
                                 [type] => Array
                                         (
                                                 [0] => bar
                                                 [1] => restaurant
                                                 [2] => food
                                                 [3] => point_of_interest
                                                 [4] => establishment
                                         )
                                 [vicinity] => Lower Deck, Jones Bay Wharf, 21 Pirrama Road, Pyrmont
                         )
                 [5] => Array
                         (
                                 [name] => John St Square Supermarket
                                 [type] => Array
                                         (
                                                 [0] => food
                                                 [1] => store
                                                 [2] => point_of_interest
                                                 [3] => establishment
                                         )
                                 [vicinity] => 8/45-55 Harris Street, Pyrmont
                         )

foreach ($result as $value){
          echo "Nome: ".$value["name"];
          echo "<br>";
          echo "Tipo: ";
          foreach($value->types as $valuearr){
                echo $valuearr["type"];
                echo "<br>";
          }
          echo "Morada: ".$value["vicinity"];
          echo "<br><br>";
        }