presumo que estejas a falar disto :
void motion_1() {
for (int dir = 1; dir != -1 && horpos <= 0; horpos += 2 * dir) {
if (horpos >= 180) {
dir = -1;
continue;
}
horservo.write(horpos);
if (verpos < 90)
verservo.write(verpos += 1 * dir);
else if (verpos > 0)
verservo.write(--verpos);
delay(VSPEED);
delay(HSPEED);
Print_Data();
}
}
↧