void motion_2(){
for (int dir = 1; dir != -1 && horpos > 0;) {
horpos += 2 * dir;
horservo.write(horpos);
delay(HSPEED);
if (horpos >= 180) {
dir = -1;
continue;
}
if (verpos < 90)
verservo.write(verpos += 1 * dir);
else if (verpos > 0)
verservo.write(verpos += 1 * dir);
delay(VSPEED);
Print_Data();
}
}
Se te referias a isto, também não está a funcionar bem!
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