Conseguiste? Como não dizes nada, deixo aqui um exemplo
No teu exemplo --> table1 ID Nome Idade Sexo Table2 --> ID Comentario
Metes as duas tables num DataSet e depois fazes:
DataSet ds = new DataSet();
//o teu codigo para carregar os dados da BD para o DataSet
ds.Relations.Add("NomeDaRelação", ds.Tables[0].Columns["ID"], ds.Tables[1].Columns["ID"]);
(tuaGrid).DataSource = ds;
A sintaxe pode ser um bocado diferente porque uso Infragistics
Na ultraGrid fico com
Nome Idade Sexo
--comentario
Nome Idade Sexo
--comentario
Tens que fazer o Hide ao ID claro
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