Recuperar id de cliente

Bom dia,

Sou novo no mundo da programação pelo que estou a começar a entrar na programação de php e mysql, estou a fazer uma plataforma que vai fazer gestão de reparações dentro de uma empresa como entrada de equipamentos, saida etc...

Estou a ter uma dificuldade na parte de criar uma nova reparação associada a um cliente já criado, escolho o cliente mas nao estou a conseguir recuperar o id desse mesmo cliente para o inserir na tabela reparações onde fica gravado o registo de reparações.

Se me puderem ajudar agradecia,

Obrigado